步进电动机的不同接线方式对性能的影响单鞋洗衣机吸塑模具情侣手表牙签机Oe

步进电动机的不同接线方式对性能的影响

常见的二相步进电动机有三种引出线：4引出线、6引出线、8引出线。工程师对4引出线步进电动机的使用很熟悉。下面重点介绍单极性驱动、双极性驱动以及6引出线、8引出线步进电动机的使用方法。

早期的步进电动机多为单极性驱动，优点是驱动电路较简单，驱动器成本较低，但其控制模式为每一相都由半绕组轮流通电，一半绕组没得到充分利用，电机的力能指标相应较小。

双极性驱动如图8所示。目前步进电动机多为双极性驱动，优点是绕组得到充分利用，电机的力能指标较高。缺点是同时夹具设计要斟竹木印刷酌合适橡胶的特性、不能打滑驱动器所需元件比单极性驱动多一些，但目前电子器件价格已较低，所以双极性动器与单极性驱动器成本已很接近。

(1)6引出线步进电动机可采用以下三种驱动模式：单极性驱动、双极性驱动半绕组(高速模式)、双极性驱动全绕组(高力矩模式)。

(2)8引出线步进电动机可采用以下三种驱动模式：单极性驱动、双极性驱动并联接法、双极性驱动串联接法。

不同的接线模式，驱动器的电流设置不同。很多电机厂的6线和8线电机的图纸仅给出单极性接法的额定电流，实际应用中，不同接法具体步进驱动器电流的设置方法如下：

4线电机：输出电流为电机额定电流值(实际应用为降低电机温度，略小于电机额定电流值)。

6线电机高速模式：输出电流为电机单极性接法额定电流的l00％。

济南试金万能试验机特点 6线电机高力矩模式：输出电流为电机单极性接法额定电流的50％。张家界

8线电机检测机并联接法：输出电流为电机单极性接法额定电流的l00％，高速性能好。

8线电机串联接法：输出电流为电机单极性接法额定电流的50％，低速力矩大。

图1 0表明，串联接法的步进电动机，随着电机转速的快速夹提高，失步转矩急剧下降，在速度为3将入口力（负荷）、出口负荷适当减小 r／s时，转矩已经下降到0．4 N·m(不到保持转矩的1／3)：、因此，当电机所需的最高转速高于2 r／s时，建议用并联接法来保证电机有足够的输出转矩。装备制造业所用步进电动机绝大部分为并联接法。